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| 医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张似衡
 Adobe PDF(3564Kb) |  收藏 | 浏览/下载：338/9 | 提交时间：2020/09/16
医疗问诊 机器学习 卷积神经网络 注意力机制 知识推理 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
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协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
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视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 面向多模态序列数据的模式分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 谢龙飞
Adobe PDF(1957Kb) | 收藏 | 浏览/下载：301/5 | 提交时间：2020/06/11
多模态模式识别 情感识别 异质数据融合 生成对抗网络 注意力机制 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
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工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 融合知识的生成式对话系统关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘操
Adobe PDF(4466Kb) | 收藏 | 浏览/下载：396/10 | 提交时间：2020/06/11
自然语言生成，对话系统，知识融合 |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王唯康
Adobe PDF(2587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：445/10 | 提交时间：2020/06/10
自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |
| 基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 陈睿进
Adobe PDF(5489Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/1 | 提交时间：2020/06/10
深度学习 语义建图 深度图 超分辨率 残差网络 |
| 面向行人重识别的多视角机器学习模型与算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张志忠
Adobe PDF(7131Kb) | 收藏 | 浏览/下载：338/19 | 提交时间：2020/06/10
行人重识别 多视角机器学习 特征融合 度量学习 深度卷积神经网络 |
| 单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 黄梁华
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单目标视觉跟踪 |
