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| 视觉-语言跨模态匹配研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 牛凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6805Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:324/14  |  提交时间:2020/10/15 视觉-语言跨模态匹配 表达学习 度量学习 基于自然语言描述的行人搜索 图像文本匹配 |
| 三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 范振峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(52320Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:280/2  |  提交时间:2020/10/09 三维人脸模型 非刚性配准 稠密对应 人脸图像超分辨重建 卷积神经网络 低维空间扰动 |
| 光伏发电功率预测方法研究 学位论文 , 智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020 作者: 潘程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10099Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2020/09/28 光伏发电功率确定性预测 概率区间预测 核密度估计 循环神经网络 堆叠自动编码器 |
| 自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 盛芬芬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14633Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:514/21  |  提交时间:2020/06/12 自然场景图像 文本检测 文本识别 端到端提取 深度学习 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:466/6  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 舒畅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13897Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:300/7  |  提交时间:2020/06/12 医学图像配准 序列图像配准 神经元的三维重建 序列切片图像 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12829Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:277/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:308/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张琪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:318/10  |  提交时间:2020/06/10 增强现实 语义SLAM 虚实融合 动态环境 语义地图 |
| 基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈睿进![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5489Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:261/1  |  提交时间:2020/06/10 深度学习 语义建图 深度图 超分辨率 残差网络 |