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基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  温婉婷
Adobe PDF(3722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/6  |  提交时间:2020/11/03
网络表示学习  全局性结构  量子纠缠  隐藏语义  
机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/11  |  提交时间:2020/09/25
机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
基于多组学数据的精神分裂症生物标记研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李昂
Adobe PDF(23410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:445/8  |  提交时间:2020/09/08
精神分裂症  抗精神病药物  纹状体  精准诊疗  多巴胺  多基因风险  
脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  任家骥
Adobe PDF(4462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/5  |  提交时间:2020/08/05
轻度认知障碍  白质高信号  动脉质子自旋标记成像  脑血流量  ASL图像处理工具  
基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  朱洪银
Adobe PDF(8378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/7  |  提交时间:2020/06/19
脑科学  跨物种  神经信息学  知识图谱  知识引擎  感兴趣片段  语料标注  术语识别  关系抽取  深度学习  
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/2  |  提交时间:2020/06/16
类脑智能  脉冲神经网络  好奇心  可塑性  主动学习  
基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  姜荣涛
Adobe PDF(10953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/8  |  提交时间:2020/06/13
磁共振影像  脑功能连接  个体化预测  抑郁症  回归分析  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/1  |  提交时间:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
融合知识的生成式对话系统关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘操
Adobe PDF(4466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/10  |  提交时间:2020/06/11
自然语言生成,对话系统,知识融合  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/14  |  提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测