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| Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文
, 北京, 2020年12月
作者: Qiu CL(邱常林) ; Kong SH(孔诗涵); Zhou C(周超); Yu JZ(喻俊志)
 Adobe PDF(188Kb) |  收藏 | 浏览/下载：11/7 | 提交时间：2024/06/13 |
| Spoken Content and Voice Factorization for Few-shot Speaker Adaptation 会议论文
, Online, 2020
作者: Wang T(汪涛)
Adobe PDF(1514Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/32 | 提交时间：2023/08/07 |
| Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者: Ma, Ruichen; Wang, Yu; Gao, Zisen; Zhao, Tianzi; Wang, Rui; Wang, Shuo; Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb) | 收藏 | 浏览/下载：80/36 | 提交时间：2023/08/03 |
| Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者: Wang Xin; Wei Qinglai; Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/37 | 提交时间：2023/06/28 |
| Identification of epilepsy from intracranial EEG signals by using different neural network models 期刊论文
Computational Biology and Chemistry, 2020, 页码: 107310
作者: Gong C(龚晨); Zhang XX(张肖雄); Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1786Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/45 | 提交时间：2023/06/27 |
| DMRM: A Dual-Channel Multi-Hop Reasoning Model for Visual Dialog 会议论文
, 美国纽约, 2020.2
作者: Feilong Chen; Fandong Meng; Jiaming Xu; Peng Li; Bo Xu; Jie Zhou
Adobe PDF(3052Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/29 | 提交时间：2023/06/07 |
| Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者: Yan Shuaizheng; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：96/36 | 提交时间：2023/05/31 |
| Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning 会议论文
, Online, 2020-8
作者: Fengyi Zhang; Fangzhou Xiong; Zhiyong Liu
Adobe PDF(622Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/58 | 提交时间：2023/01/12
Robotic Skill Learning Graph Neural Networks State Decomposition |
| Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文
, Paris, France, 2022-5-31
作者: Cui SW(崔少伟); Wang R(王睿); Wei JH(魏俊杭); Li FR(李繁荣); Wang S(王硕)
Adobe PDF(3334Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/51 | 提交时间：2022/07/06 |
| 2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Jian Wang; Min Tan; Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/37 | 提交时间：2022/06/27 |
