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Moving objects elimination towards enhanced dynamic SLAM fusing LiDAR and mmw-radar 会议论文
, Online, 2020.11.23
作者:  Xiangwei Dang;  Xingdong Liang;  Yanlei Li;  Zheng Rong
Adobe PDF(17420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/40  |  提交时间：2022/04/06
H∞-Based Selective Inversion of Nonminimum-phase Systems for Feedback Controls 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 702-710
作者:  Dan Wang;  Xu Chen
浏览  |  Adobe PDF(2213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/46  |  提交时间：2021/03/11
H∞ formulation  model inversion  nonminimum-phase zeros  unstable systems  
Research Progress of Parallel Control and Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者:  Gang Xiong;  Xisong Dong;  Hao Lu;  Dayong Shen
浏览  |  Adobe PDF(12654Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/63  |  提交时间：2021/03/11
ACP methodology  artificial systems  computational experiments  parallel control  parallel management  parallel systems  
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph
浏览  |  Adobe PDF(10742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/51  |  提交时间：2021/03/11
Minimal invasive surgery  needle steering  nonholonomic system  robust control  sliding mode control  
Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:  Auday Al-Mayyahi;  Ammar A. Aldair;  Chris Chatwin
浏览  |  Adobe PDF(1903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/60  |  提交时间：2021/02/22
3-RRR planar parallel robot  Cayley-Menger determinants  inverse kinematic model  bilateration  fraction order proportional integral derivate (PID) controller  bat optimization algorithm.  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review. 期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:  Zou W(邹伟)
浏览  |  Adobe PDF(2041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/78  |  提交时间：2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability  
自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  盛芬芬
Adobe PDF(14633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：536/21  |  提交时间：2020/06/12
自然场景图像  文本检测  文本识别  端到端提取  深度学习  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/17  |  提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
Research progress of parallel control and management 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者:  Xiong, Gang;  Dong, Xisong;  Lu, Hao;  Shen, Dayong
浏览  |  Adobe PDF(12496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/62  |  提交时间：2020/06/02
ACP methodology  artificial systems  computational experiments  parallel control  parallel management  parallel systems  
Metal-Organic Frameworks as a Theranostic Nanoplatform for Combinatorial Chemophotothermal Therapy Adapted to Different Administration 期刊论文
ACS BIOMATERIALS SCIENCE & ENGINEERING, 2020, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1008-1016
作者:  Shang, Wenting;  Peng, Li;  Guo, Pengyu;  Hui, Hui;  Yang, Xin;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/104  |  提交时间：2020/04/07
metal-organic frameworks (MOFs)  intravenous injection  local instillation  photothermal therapy  combination therapy