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Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:  Qiu CL(邱常林);  Kong SH(孔诗涵);  Zhou C(周超);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/8  |  提交时间：2024/06/13
Find objects and focus on highlights: Mining object semantics for video highlight detection via graph neural networks 会议论文
, Palo Alto, California USA, 2020-02-07
作者:  Zhang, Yingying;  Gao, Junyu;  Yang, Xiaoshan;  Liu, Chang;  Li, Yan;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2023/04/25
Large Batch Optimization for Object Detection: Training COCO in 12 minutes 会议论文
, Online, 2020-8-24
作者:  Wang, Tong;  Zhu, Yousong;  Zhao, Chaoyang;  Zeng, Wei;  Wang, Yaowei;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
Adobe PDF(3706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/38  |  提交时间：2022/04/01
Object detection  Large batch optimization  Periodical moments decay  
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:  Wang Y(王宇);  Bai XJ(白雪剑);  Cheng L(程龙);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/41  |  提交时间：2022/01/06
Data driven modeling  underwater vehicle-manipulator system  underwater biomimetic vehicle  hydrodynamic modeling  
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/40  |  提交时间：2021/06/21
Deep learning  grasping strategy  intelligent water surface cleaner  robot system  sliding-mode controller (SMC)  
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Du SC(杜思聪);  Guo HK(郭亨凯);  Chen Y(陈尧);  Lin YL(林懿伦);  Meng XB(孟祥冰);  Wen LF(文林福);  Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/29  |  提交时间：2021/06/15
Cross-Modal Cross-Domain Moment Alignment Network for Person Search 会议论文
, virtual, 2020-6
作者:  Jing Y(荆雅);  Wang W(王威);  Wang L(王亮);  Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/43  |  提交时间：2021/06/07
Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554
作者:  Yantao Tian;  Xuanhao Cao;  Xiaoyu Wang;  Yanbo Zhao
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Four wheel drive electric vehicle  least square method  moment distribution  sliding mode controller  stability control  
A Local Deviation Constraint Based Non-Rigid Structure From Motion Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1447-1456
作者:  Xia Chen;  Zhan-Li Sun;  Kin-Man Lam;  Zhigang Zeng
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Augmented Lagrange multipliers (ALM)  column-spacefitting  non-rigid structure from motion (NRSFM)  
Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者:  Abhinoy Kumar Singh
浏览  |  Adobe PDF(1572Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/39  |  提交时间：2021/03/11
Bayesian framework  cubature rule-based filtering  Gaussian filters  Gaussian sum and square-root filtering  nonlinear filtering  quadrature rule-based filtering  unscented transformation