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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency
会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者:
Boyin Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Shiguang Wu
;
Lele Wang
Adobe PDF(210Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/07/12
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)
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浏览/下载:112/33
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提交时间:2023/06/15
FoodDet: Detecting Foods in Refrigerator with Supervised Transformer Network
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 379, 页码: 162-171
作者:
Zhu YS(朱优松)
;
Zhao X(赵旭)
;
Zhao CY(赵朝阳)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(2835Kb)
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浏览/下载:150/34
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提交时间:2023/04/25
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model
期刊论文
biosystems engineering, 2020, 期号: 193, 页码: 264-278
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4718Kb)
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浏览/下载:182/50
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提交时间:2022/01/06
Apple flower images acquisition
Apple flower images acquisition
Deep learning
MASU R-CNN
Instance segmentation
Face Anti-Spoofing by Learning Polarization Cues in a Real-World Scenario
会议论文
, Chengdu, China, November 13 - 15, 2020
作者:
Tian, Yu
;
Zhang, Kunbo
;
Wang, Leyuan
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3838Kb)
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浏览/下载:221/47
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提交时间:2021/10/08
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration
会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)
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浏览/下载:134/36
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提交时间:2021/06/10
camera calibration
checkerboard-like
pattern
self-identity
Deep Space Probing for Point Cloud Analysis
会议论文
, 线上, 2021-1
作者:
Yirong, Yang
;
Bin Fan
;
Yongcheng Liu
;
Hua Lin
;
Jiyong Zhang
;
Xin Liu
;
Xinyu Cai
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
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提交时间:2021/05/27
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
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提交时间:2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:
Luping Wang
;
Hui Wei
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提交时间:2021/03/11
Avoiding obstacle
monocular vision
navigation
non-Manhattan obstacle
spatial corner