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| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 , Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者: Han-Lin Zhao ; Shi-Qi Liu ; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie ; Zeng-Guang Hou ; Yan-Jie Zhou ; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui ; Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/48  |  提交时间:2022/06/15 sugical robot Intervention |
| 深度卷积神经网络低比特加速软硬件协同设计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李钢![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4391Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:239/6  |  提交时间:2022/02/10 深度神经网络 协同设计 低比特 加速器 人工智能芯片 |
| 单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 谌强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17553Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:229/12  |  提交时间:2021/06/21 目标检测 网络结构设计 模型量化 鲁棒性 全景分割 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20679Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:442/27  |  提交时间:2021/06/21 脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王佳星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13929Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:358/21  |  提交时间:2021/06/18 参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 深度卷积神经网络轻量化方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 胡一鸣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11065Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:415/11  |  提交时间:2021/06/17 卷积神经网络 模型轻量化 通道剪枝 低比特量化 神经架构搜索 |
| 深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 阮晓峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23075Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:319/9  |  提交时间:2021/06/17 深度卷积神经网络 模型压缩与加速 结构化剪枝 结构化稀疏 知识迁移 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4331Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/18  |  提交时间:2021/06/16 姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李志航![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35133Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:295/6  |  提交时间:2021/06/01 神经网络架构设计 网络架构搜索 图像分类 目标检测 |