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| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者: 孙宁, 程龙
 Adobe PDF(1502Kb) |  收藏 | 浏览/下载：258/85 | 提交时间：2022/08/26 |
| 基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希岩
 Adobe PDF(21375Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/7 | 提交时间：2022/01/24
文本图像几何变换 文本图像生成 对抗学习 生成模型 解耦表示 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 陈岚
Adobe PDF(85696Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/7 | 提交时间：2022/01/14
高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
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冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李振邦
Adobe PDF(3289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/7 | 提交时间：2022/01/12
视觉目标跟踪 深度学习 卷积神经网络 孪生网络 相关滤波 |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘静
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神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘建波
Adobe PDF(6653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/9 | 提交时间：2022/01/06
手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
Adobe PDF(35085Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/15 | 提交时间：2022/01/06
仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 赵东城
Adobe PDF(10251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/7 | 提交时间：2021/06/30
皮层丘脑环路 跨脑区反馈 脑区内反馈 突触可塑性 脉冲神经网络 |
| 基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 周鲁
Adobe PDF(28429Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/6 | 提交时间：2021/06/21
人体姿态估计 信息传递 姿态语法 空间变换 遮挡感知 |
