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基于低秩分解和通道剪枝的卷积神经网络压缩 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦609: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  尉德利
Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/5  |  提交时间:2021/07/01
卷积神经网络压缩  低秩分解  基于学习的低秩分解  通道剪枝  模型压缩工具  
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:537/6  |  提交时间:2021/06/29
中医机器人  穴位识别  穴位定位  卷积神经网络  关键点检测  
基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙静远
Adobe PDF(10254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/13  |  提交时间:2021/06/29
分布式文本表示,神经语言表征,神经编码,神经解码  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/17  |  提交时间:2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杨文杰
Adobe PDF(33650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/4  |  提交时间:2021/06/21
行人再识别  表达学习  行人遮挡  行人检测  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
Adobe PDF(10252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/8  |  提交时间:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达  
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/7  |  提交时间:2021/06/21
三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿  
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:  李名扬
Adobe PDF(44946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/3  |  提交时间:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/11  |  提交时间:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于篇章建模的机器阅读理解技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  田志兴
Adobe PDF(3319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/12  |  提交时间:2021/06/18
机器阅读理解  篇章建模  句间关系  篇章场景  篇章主题