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| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13 发明人: 王睿 ; 白舸 ; 王硕 ; 王宇![](/image/person.jpg)
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| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01, 发明人: 梁爽 ; 曹志强 ; 王诚鹏 ; 李忠辉; 亢晋立; 谭民![](/image/person.jpg)
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| 基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910978117.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021 发明人: 杨林瑶 ; 王晓 ; 韩双双 ; 王飞跃![](/image/person.jpg)
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| 基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01, 发明人: 曹志强 ; 管培育 ; 谭民 ; 李忠辉; 亢晋立; 顾农
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| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23, 发明人: 康二龙 ; 高洁 ; 乔红![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2878Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:247/66  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 发明人: 高洁 ; 康二龙 ; 乔红![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2311Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/67  |  提交时间:2022/06/14 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 基于分块卷积的深度优先数据调度方法、系统及设备 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2021103150744, 申请日期: 2021-01-01, 发明人: 尹志刚 ; 张鹏![](/image/person.jpg)
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| 基于移位量化操作的全定点卷积计算方法、系统及设备 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 202110315588X, 申请日期: 2021-01-01, 发明人: 尹志刚 ; 张鹏![](/image/person.jpg)
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| 自然场景下的表情识别方法和装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 202110222926.5, 申请日期: 2021-01-01, 发明人: 陶建华 ; 肖明远; 刘斌 ; 连政![](/image/person.jpg)
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| 多模态谎言检测方法、装置、设备 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 202110001041.2, 申请日期: 2021-01-01, 发明人: 陶建华 ; 孙立才 ; 刘斌 ; 连政![](/image/person.jpg)
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