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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策实... [4]
作者
王家兴 [1]
王健健健 [1]
王彗木 [1]
李芮麒 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2021 [4]
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中文 [4]
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发表日期:2021
文献类型:学位论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)
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浏览/下载:263/13
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提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
王彗木
Adobe PDF(8945Kb)
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浏览/下载:314/1
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提交时间:2021/06/24
群体系统
协同决策
多智能体系统
深度强化学习
图卷积网络
注 意力机制
深度神经网络自动设计方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王家兴
Adobe PDF(9209Kb)
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浏览/下载:215/11
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提交时间:2021/06/16
深度学习
网络结构搜索
模型压缩
贝叶斯方法
机器学习
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
Adobe PDF(8779Kb)
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浏览/下载:400/27
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪