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Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:  Wu ZQ(吴仲琦);  Zhuang CQ(庄传青);  Shi J(石剑);  Guo JW(郭建伟);  Xiao J(肖俊);  Zhang XP(张晓鹏);  Yan DM(严冬明)
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Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning  
Multi-Feature Super-Resolution Network for Cloth Wrinkle Synthesis 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 478-493
作者:  Lan Chen;  Juntao Ye;  Xiaopeng Zhang
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cloth animation  deep learning  multi-feature  super-resolution  wrinkle synthesis  
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng;  Yu, Ge;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/58  |  提交时间：2021/06/15
Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction