×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [83]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
王飞跃 [15]
王晓 [8]
吕宜生 [7]
张晓鹏 [6]
赵军 [5]
陶建华 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [48]
会议论文 [19]
学位论文 [16]
发表日期
2021 [83]
语种
英语 [53]
中文 [18]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE-ACM T... [3]
Applied In... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [3]
China Rail... [2]
Fundamenta... [2]
Inria-CAS ... [2]
Inria-CAS ... [2]
更多...
收录类别
SCI [43]
EI [11]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
刘成林 [4]
朱凤华 [2]
向世明 [1]
宗成庆 [1]
张文生 [1]
曾大军 [1]
更多...
资助机构
National ... [22]
National ... [10]
National K... [5]
Fundamenta... [4]
National N... [3]
China Rail... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共83条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/8
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
MULTIMODAL CROSS- AND SELF-ATTENTION NETWORK FOR SPEECH EMOTION RECOGNITION
会议论文
, Toronto, Canada, 6-12 June 2021
作者:
Licai Sun
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
;
Zheng Lian
Adobe PDF(1078Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/12
  |  
提交时间:2024/06/03
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/19
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Document-level Event Extraction via Parallel Prediction Networks
会议论文
, Online, 2021.8
作者:
Hang Yang
;
Dianbo Sui
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Taifeng Wang
Adobe PDF(637Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/74
  |  
提交时间:2023/07/04
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/43
  |  
提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Pattern recognition of epilepsy using parallel probabilistic neural network
期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 页码: 1
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhou XC(周星辰)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/45
  |  
提交时间:2023/06/27
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/35
  |  
提交时间:2023/06/02
Attention Calibration for Transformer in Neural Machine Translation
会议论文
, 线上, 2021-8
作者:
Yu, Lu
;
Jiali Zeng
;
Jiajun, Zhang
;
Shuangzhi Wu
;
Mu, Li
Adobe PDF(749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/41
  |  
提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
Set Generation Networks for End-to-End Knowledge Base Population
会议论文
, Online and Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11
作者:
Sui DB(隋典伯)
;
Chenhao Wang
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Wei Bi
Adobe PDF(552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/96
  |  
提交时间:2022/06/28
Distantly Supervised Relation Extraction in Federated Settings
会议论文
, Punta Cana, Dominican Republic, 2021
作者:
Sui DB(隋典伯)
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(773Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/83
  |  
提交时间:2022/06/28