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	仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 Adobe PDF(35085Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：324/16 \| 提交时间：2022/01/06 仿生推进水下作业机器人水动力学建模路径跟踪控制自主作业动态面控制
	基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆 Adobe PDF(16695Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：271/17 \| 提交时间：2021/06/23 位姿测量立体视觉传感器工业场景目标分割点云配准
	面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘希伟 Adobe PDF(9873Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：234/5 \| 提交时间：2021/06/21 被动柔顺精密装配抗扰控制技能学习技能迁移
	上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨 Adobe PDF(20679Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：423/27 \| 提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价

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