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| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01, 发明人: 梁爽 ; 曹志强 ; 王诚鹏 ; 李忠辉; 亢晋立; 谭民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1027Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:235/71  |  提交时间:2022/06/28 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 发明人: 高洁 ; 康二龙 ; 乔红![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2311Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/58  |  提交时间:2022/06/14 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 基于稀疏正则化的卷积神经网络模型剪枝方法 期刊论文 计算机工程, 2021, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 61-66 作者: 韦越; 陈世超 ; 朱凤华 ; 熊刚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/70  |  提交时间:2022/04/08 深度学习, 模型剪枝 , 卷积神经网络 , 稀疏约束, 模型压缩 |
| 基于调强放疗大数据的患者剂量验证方法建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5726Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:195/2  |  提交时间:2022/03/07 肿瘤放射治疗,机器学习,深度学习,预测分类,基于患者的剂量验证, 容积旋转调强治疗 |
| 基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李振邦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/7  |  提交时间:2022/01/12 视觉目标跟踪 深度学习 卷积神经网络 孪生网络 相关滤波 |
| 基于身份空间约束的伪造人脸图像鉴别研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 姜君![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13429Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/6  |  提交时间:2022/01/11 图像合成 深度伪造 伪造人脸鉴别 生成对抗网络 |
| 基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 王玉玺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13008Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:322/18  |  提交时间:2022/01/10 多域学习 视觉场景解析 无监督域自适应 语义分割 图像分类 |
| 基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文 , 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 方深![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24749Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:247/6  |  提交时间:2022/01/06 深度学习 图卷积神经网络 城市交通流量预测 时空数据挖掘 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35085Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:299/15  |  提交时间:2022/01/06 仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 深度学习技术在文本图 像OCR识别中的应用 研究报告 2021 作者: 刘宁
Adobe PDF(2465Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:443/139  |  提交时间:2021/08/02 |