×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [43]
多模态人工智能系统... [40]
脑图谱与类脑智能实验... [9]
模式识别实验室 [9]
复杂系统认知与决策实... [7]
紫东太初大模型研究中... [4]
更多...
作者
王飞跃 [8]
张晓鹏 [5]
王晓 [4]
曾毅 [3]
郭建伟 [3]
郑晓龙 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [94]
学位论文 [26]
会议论文 [7]
其他 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2021 [129]
语种
英语 [55]
中文 [28]
出处
IEEE/CAA ... [29]
Internati... [14]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
ACM Transa... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ac... [2]
Beijing Mu... [2]
Key R&D Pr... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [43]
EI [6]
SCIE [2]
其他 [2]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
余山 [2]
卢汉清 [2]
向世明 [2]
李子青 [2]
王金桥 [2]
侯增广 [1]
更多...
资助机构
National ... [20]
National K... [8]
National K... [6]
Natural Sc... [4]
Strategic ... [3]
Beijing Ac... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共129条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
AI资讯 2021年 第12期(总第92期)
其他
2021-12-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(7382Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/07/01
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/4
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/13
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
A Brain-Inspired Theory of Mind Spiking Neural Network for Reducing Safety Risks of Other Agents
期刊论文
Frontiers in Neuroscience, 2021, 页码: 446
作者:
Zhao,Zhuoya
;
Lu,Enmeng
;
Zhao,Feifei
;
Zeng,Yi
;
Zhao,Yuxuan
Adobe PDF(4296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/7
  |  
提交时间:2024/05/28
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法
期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:
习金浩
;
孟峰
;
朱凤华
;
贺正冰
;
李润梅
;
吕宜生
Adobe PDF(1804Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/64
  |  
提交时间:2023/06/26
CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:
Li, Qi
;
Dong, Xiaoxiao
;
Wang, Weining
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(2454Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/20
  |  
提交时间:2023/05/04
A Hierarchical Modeling Method for Complex Engineering System with Hybrid Dynamics
会议论文
, Orlando, Florida, USA, 2021-12-5
作者:
Wang RH(王瑞华)
;
Wang XL(王学雷)
;
Yang JC(杨杰超)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(2562Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/59
  |  
提交时间:2022/07/05
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Shi J(石剑)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:266/102
  |  
提交时间:2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:363/126
  |  
提交时间:2022/06/14
An Empirical Study of Graph Contrastive Learning
会议论文
, Online, 2021-12
作者:
Zhu, Yanqiao
;
Xu, Yichen
;
Liu, Qiang
;
Wu, Shu
Adobe PDF(475Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/70
  |  
提交时间:2022/06/13