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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
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浏览/下载:346/70
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1365-1379
作者:
Zhe Du
;
Rudy R. Negenborn
;
Vasso Reppa
Adobe PDF(4289Kb)
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浏览/下载:185/55
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提交时间:2021/06/11
Cooperative control
environmental disturbances
multiple autonomous vessels
robust control
ship towing
Human-Swarm-Teaming Transparency and Trust Architecture
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1281-1295
作者:
Adam J. Hepworth
;
Daniel P. Baxter
;
Aya Hussein
;
Kate J. Yaxley
;
Essam Debie
;
Hussein A. Abbass
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:312/110
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提交时间:2021/06/11
Artificial intelligence
explainability
human-swarm teaming (HST)
interpretability
predictability
swarm shepherding
transparency
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:
Akash Gupta
;
Anshuman Singh
;
Deepak Bharadwaj
;
Amit Kumar Mondal
Adobe PDF(1295Kb)
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浏览/下载:247/67
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提交时间:2021/04/22
COVID-19
coronavirus
telepresence
delivery robots
medical robots
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
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浏览/下载:234/49
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Ground-0 Axioms vs. First Principles and Second Law: From the Geometry of Light and Logic of Photon to Mind-Light-Matter Unity-AI&QI
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 534-553
作者:
Wen-Ran Zhang
Adobe PDF(20155Kb)
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提交时间:2021/04/09
Analytical quantum computing
bipolar fuzzy sets
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cognitive neuroscience
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computational psychiatry, international relations
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quantum intelligence
quantum-neuro-fuzzy AI, human level AI&QI
quantum superposition/entanglement
white-box brain model
Towards a Theoretical Framework of Autonomous Systems Underpinned by Intelligence and Systems Sciences
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 52-63
作者:
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;
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提交时间:2021/04/09
Autonomous systems (AS)
cognitive systems
computational intelligence
engineering paradigms
intelligence science
intelligent mathematics
Brain Inspired Sequences Production by Spiking Neural Networks With Reward-Modulated STDP
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Fang, Hongjian
;
Zeng, Yi
;
Zhao, Feifei
Adobe PDF(2485Kb)
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浏览/下载:348/68
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提交时间:2021/04/06
brain-inspired intelligence
spiking neural network
reward-medulated STDP
population coding
reinforcement learning