中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network 会议论文
, Online, June 6–11, 2021
作者:  Wu HR(吴浩然);  Chen W(陈炜);  Xu S(徐爽);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(1394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/59  |  提交时间：2023/06/26
Attention Calibration for Transformer in Neural Machine Translation 会议论文
, 线上, 2021-8
作者:  Yu, Lu;  Jiali Zeng;  Jiajun, Zhang;  Shuangzhi Wu;  Mu, Li
Adobe PDF(749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/30  |  提交时间：2023/05/31
神经机器翻译  
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/85  |  提交时间：2022/08/26
Region Ensemble Network for MCI Conversion Prediction with a Relation Regularized Loss 会议论文
, 法国, 2021-10
作者:  Zhao YX(赵元兴);  Zhang YM(张燕明);  Song M(宋明);  Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(1114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/52  |  提交时间：2022/08/18
Keypoint Context Aggregation For Human Pose Estimation 会议论文
, 中国海口, 2021-12-26
作者:  Wenzhu, Wu;  Weining, Wang;  Longteng, Guo;  Jing, Liu
Adobe PDF(1947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/75  |  提交时间：2022/06/14
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/51  |  提交时间：2022/06/14
Quadruped Robot  Reinforcement Learning  
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:  Viviana Moya;  Emanuel Slawiñski;  Vicente Mut
Adobe PDF(2260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/47  |  提交时间：2021/07/20
Humanoid robot  bilateral teleoperation  time delay  force feedback  walking  manipulation  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/20  |  提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
STN-enhanced message passing guided by adversarial learning for human pose estimation 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 期号: 453, 页码: 60-72
作者:  Zhou Lu;  Chen Yingying;  Cao Congqi;  Wang Jinqiao;  Lu Hanqing
Adobe PDF(2996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/47  |  提交时间：2021/06/21
Spatial transformer network  Message passing  Limb guidance  Adversarial learning  Human pose estimation  
Macro-micro mutual learning inside compositional model for human pose estimation 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 449, 期号: 449, 页码: 176-188
作者:  Zhou Lu;  Chen Yingying;  Cao Congqi;  Chu Yakui;  Wang Jinqiao;  Lu Hanqing
Adobe PDF(3325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/50  |  提交时间：2021/06/21
Mutual learning  Macro-micro  BMMSE  Human pose estimation