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Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions
会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:
Han-Lin Zhao
;
Shi-Qi Liu
;
Xiao-Hu Zhou,
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Yan-Jie Zhou
;
Lin-Sen Zhang
;
Mei-Jiang Gui
;
Jin-Li Wang
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提交时间:2022/06/15
sugical robot
Intervention
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions
会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(10223Kb)
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提交时间:2022/06/14
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
Internet of Things for the Future of Smart Agriculture: A Comprehensive Survey of Emerging Technologies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 718-752
作者:
Othmane Friha
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Leandros Maglaras
;
Xiaochan Wang
Adobe PDF(46102Kb)
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提交时间:2021/04/09
Agricultural internet of things (IoT)
internet of things (IoT)
smart agriculture
smart farming
sustainable agriculture
High-Resolution pO(2) Imaging Improves Quantification of the Hypoxic Fraction in Tumors During Radiation Therapy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF RADIATION ONCOLOGY BIOLOGY PHYSICS, 2021, 卷号: 109, 期号: 2, 页码: 603-613
作者:
Cao, Xu
;
Allu, Srinivasa Rao
;
Jiang, Shudong
;
Gunn, Jason R.
;
Yao, Cuiping
;
Xin, Jing
;
Bruza, Petr
;
Gladstone, David J.
;
Jarvis, Lesley A.
;
Tian, Jie
;
Swartz, Harold M.
;
Vinogradov, Sergei A.
;
Pogue, Brian W.
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提交时间:2021/03/08