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| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者: 孙宁, 程龙
 Adobe PDF(1502Kb) |  收藏 | 浏览/下载：224/69 | 提交时间：2022/08/26 |
| UTR: UNSUPERVISED LEARNING OF THICKNESS-INSENSITIVE REPRESENTATIONS FOR ELECTRON MICROSCOPE IMAGE 会议论文
, 美国阿拉斯加, 2021-10
作者: Xin T(辛桐); Chen BH(陈波昊); Chen X(陈曦); Han H(韩华)
Adobe PDF(2365Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/40 | 提交时间：2022/06/14
Feature Descriptor Unsupervised learning Electron Microscopy Image registration FIB-SEM |
| Multi-Feature Super-Resolution Network for Cloth Wrinkle Synthesis 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 478-493
作者: Lan Chen; Juntao Ye; Xiaopeng Zhang
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cloth animation deep learning multi-feature super-resolution wrinkle synthesis |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 陈岚
 Adobe PDF(85696Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/7 | 提交时间：2022/01/14
高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李振邦
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视觉目标跟踪 深度学习 卷积神经网络 孪生网络 相关滤波 |
| Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者: Tianhao Zhang; Jiuhong Xiao; Liang Li; Chen Wang; Guangming Xie
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Deep neural networks formation control multiple fish-like robots pose estimation pose tracking |
| Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者: Fan Xu; Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/18 | 提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator soft gripper soft mobile robot soft robot control method soft robot modeling method soft robotics |
| 基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 周鲁
Adobe PDF(28429Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/6 | 提交时间：2021/06/21
人体姿态估计 信息传递 姿态语法 空间变换 遮挡感知 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 蒋利国
Adobe PDF(58250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/7 | 提交时间：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张鸿文
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形状和姿态估计 人脸关键点定位 人体模型重建 结构信息利用 |
