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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
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浏览/下载:163/46
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提交时间:2023/10/08
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
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浏览/下载:134/25
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提交时间:2023/06/02
A Prototype-Based Generalized Zero-Shot Learning Framework for Hand Gesture Recognition
会议论文
, Online, 2021-1
作者:
Jinting Wu
;
Yujia Zhang
;
Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(2914Kb)
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浏览/下载:194/51
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提交时间:2022/09/02
Information Bottleneck Disentanglement for Identity Swapping
会议论文
, 线上, 2021.6.19
作者:
Gao, Gege
;
Huang, Huaibo
;
Fu, Chaoyou
;
Li, Zhaoyang
;
He, Ran
Adobe PDF(7781Kb)
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浏览/下载:147/42
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提交时间:2022/06/15
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)
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浏览/下载:226/53
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提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
基于深度学习的骨架手势识别方法研究
学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘建波
Adobe PDF(6653Kb)
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浏览/下载:265/9
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提交时间:2022/01/06
手势识别
骨架
3D 卷积神经网络
解耦表示
自注意力机制
Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:298/55
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提交时间:2021/12/28
Reinforcement learning
Missile guidance
Auxiliary learning
Self-imitation learning
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
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浏览/下载:307/58
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
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浏览/下载:231/56
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control