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Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Enhao Zheng
;
Jingzhi Zhang
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb)
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浏览/下载:32/13
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提交时间:2024/06/25
Face Anti-spoofing via Adversarial Cross-modality Translation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY,, 2021, 卷号: 16, 页码: 2759-2772
作者:
Ajian, Liu
;
Zichang, Tan
;
Jun, Wan
;
Yanyan, liang
;
Zhen, Lei
;
Guodong, Guo
;
Stan, Z., Li
Adobe PDF(2810Kb)
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浏览/下载:53/20
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提交时间:2024/06/03
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:143/49
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Structural and Functional Brain Abnormalities in Human Immunodeficiency Virus Disease Revealed by Multimodal Magnetic Resonance Imaging Fusion: Association With Cognitive Functio
期刊论文
Clinical Infectious Diseases, 2021, 卷号: 73, 期号: 7, 页码: e2287–93
作者:
Sui Jing
;
Li Xiang
;
Bell Ryan
;
Towe Sheri
;
Gadde Syam
;
Chen Nan-kuei
;
Meade Christina
Adobe PDF(1246Kb)
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浏览/下载:160/44
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提交时间:2023/05/16
CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:
Li, Qi
;
Dong, Xiaoxiao
;
Wang, Weining
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(2454Kb)
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浏览/下载:87/21
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提交时间:2023/05/04
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:
孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)
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浏览/下载:324/117
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提交时间:2022/08/26
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
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浏览/下载:230/43
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
AI4AD: Artificial intelligence analysis for Alzheimer's disease classification based on a multisite DTI database
期刊论文
Brain Disorders, 2021, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 10005
作者:
Qu, Yida
;
Wang, Pan
;
Liu, Bing
;
Song, Chengyuan
;
Wang, Dawei
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, Zengqiang
;
Chen, Pindong
;
Kang, Xiaopeng
;
Du, Kai
;
Yao, Hongxiang
;
Zhou, Bo
;
Han, Tong
;
Zuo, Nianming
;
Han, Ying
;
Lu, Jie
;
Yu, Chunshui
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Liu, Yong
Adobe PDF(957Kb)
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浏览/下载:422/129
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提交时间:2022/06/16
Alzheimer's disease (AD)
Diffusion tensor imaging (DTI)
Multisite
Automated fiber quantification (AFQ)
Classification
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
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浏览/下载:224/76
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提交时间:2022/06/14
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions
会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(10223Kb)
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浏览/下载:285/67
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提交时间:2022/06/14