×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [53]
多模态人工智能系统... [40]
复杂系统认知与决策... [20]
智能感知与计算研究中... [9]
脑图谱与类脑智能实验... [7]
中科院工业视觉智能装... [5]
更多...
作者
程龙 [5]
乔红 [4]
谭民 [4]
张晓鹏 [4]
郭建伟 [4]
曾大军 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [95]
学位论文 [26]
会议论文 [22]
发表日期
2021 [143]
语种
英语 [54]
中文 [27]
出处
IEEE/CAA ... [40]
Internati... [13]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [37]
EI [16]
SCIE [3]
其他 [1]
导师
向世明 [2]
易建强 [2]
侯增广 [1]
刘智勇 [1]
刘静 [1]
卢汉清 [1]
更多...
资助机构
National ... [20]
National K... [7]
Beijing Na... [4]
National K... [3]
Strategic ... [3]
Beijing Mu... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共143条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/06/20
Exploiting Curriculum Learning in Unsupervised Neural Machine Translation
会议论文
, Online, November 7–11, 2021
作者:
Lu JL(陆金梁)
;
Zhang JJ(张家俊)
Adobe PDF(866Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/3
  |  
提交时间:2024/06/13
Face Anti-spoofing via Adversarial Cross-modality Translation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY,, 2021, 卷号: 16, 页码: 2759-2772
作者:
Ajian, Liu
;
Zichang, Tan
;
Jun, Wan
;
Yanyan, liang
;
Zhen, Lei
;
Guodong, Guo
;
Stan, Z., Li
Adobe PDF(2810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/5
  |  
提交时间:2024/06/03
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/7
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Zhang, Wei
;
He, Lingxiao
;
Chen, Peng
;
Liao, Xingyu
;
Liu, Wu
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/45
  |  
提交时间:2024/02/23
DFGC 2021: A deepfake game competition
会议论文
, China, 2021
作者:
Peng, Bo
;
Fan, Hongxing
;
Wang, Wei
;
Dong, Jing
;
Li, Yuezun
;
Lyu, Siwei
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(2001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/11
  |  
提交时间:2024/02/23
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/47
  |  
提交时间:2023/09/25
AlphaHoldem: High-Performance Artificial Intelligence for Heads-Up No-Limit Poker via End-to-End Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2022-02-22
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Yan RY(闫仁业)
;
Li JQ(李金秋)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(2593Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/68
  |  
提交时间:2023/06/29
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/38
  |  
提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习