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面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者:  洪贝
Adobe PDF(59244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/3  |  提交时间:2023/01/11
神经结构  连接组学  电子显微镜图像  三维重建  自动分割算法  
动态知识图谱的表示学习与推理研究 学位论文
, 2022
作者:  李明达
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/9  |  提交时间:2022/11/07
动态知识图谱  知识表示学习  新增实体  知识推理  链接预测  
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/3  |  提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制  
弱监督条件下的视觉场景解析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  樊峻菘
Adobe PDF(21274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/10  |  提交时间:2022/06/28
弱监督学习  视觉场景解析  语义分割  全景分割  
感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/16  |  提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/13  |  提交时间:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/24  |  提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究 学位论文
, 北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  隋典伯
Adobe PDF(5562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:461/23  |  提交时间:2022/06/14
知识图谱构建  命名实体识别  实体关系抽取  多模态学习  联邦学习  
边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  何昊
Adobe PDF(63434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/9  |  提交时间:2022/06/14
语义分割  实例分割  边缘检测  
目标检测网络的性能优化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  江鹤
Adobe PDF(7767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/8  |  提交时间:2022/06/14
卷积神经网络  目标检测  特征金字塔  目标检测头  标签分配策略