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发表日期:2022
语种:英语
文献类型:会议论文
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Fully Sparse 3D Object Detection
会议论文
, 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者:
Fan L(范略)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(965Kb)
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浏览/下载:58/23
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer
会议论文
, 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者:
Fan L(范略)
;
Pang ZQ(庞子奇)
;
Zhang TY(张天远)
;
Wang Yu-Xiong
;
Zhao X(赵行)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1199Kb)
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浏览/下载:41/16
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
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浏览/下载:39/20
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提交时间:2024/06/03
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Zhao, Hongxia
;
Chen, Songhang
;
Zhu, Fenghua
;
Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)
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浏览/下载:38/16
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提交时间:2024/06/03
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
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浏览/下载:111/38
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提交时间:2023/06/27
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)
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浏览/下载:173/40
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提交时间:2023/06/12
A novel iterative adaptive critic design for smart home energy systems with solar energy
会议论文
, 中国厦门, 2022年11月
作者:
Liao ZH(廖泽华)
;
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
Adobe PDF(965Kb)
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浏览/下载:191/80
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提交时间:2023/06/06
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:158/51
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
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Trajectory
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
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提交时间:2023/05/06
PanopticDepth: A Unified Framework for Depth-aware Panoptic Segmentation
会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), New Orleans, 2022
作者:
Gao, Naiyu
;
He, Fei
;
Jia, Jian
;
Shan, Yanhu
;
Zhang, Haoyang
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4698Kb)
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浏览/下载:260/46
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提交时间:2022/06/16