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Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo;  Liu, Xilong;  Tan, Min
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Shape  Three-dimensional displays  Cognition  Pose estimation  Feature extraction  Decoding  Solid modeling  Category-level  6D object pose estimation  structure encoder  reasoning attention  
IRA plus plus : Distributed Incremental Rotation Averaging 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4885-4892
作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan
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Structure from motion  Rotation averaging  Divide and conquer