已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文 , 2022 作者: 卢宇 Adobe PDF(3886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/12  |  提交时间:2023/06/02 神经机器翻译 数据不确定性 注意力机制不确定性 预测不确定性 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一 Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/6  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 方宏坚 Adobe PDF(29511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/10  |  提交时间:2022/09/26 类脑人工智能 脉冲神经网络 符号表征 突触可塑性 因果推理 |
| 面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 黄雅婷 Adobe PDF(3433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/18  |  提交时间:2022/09/14 语音增强与分离 脉冲神经网络 模型压缩 听觉感知恢复 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴晨瑶 Adobe PDF(9743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/8  |  提交时间:2022/06/17 运动想象 多模态融合 脑机接口 深度学习 |
| 从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张子琦 Adobe PDF(19170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1176/15  |  提交时间:2022/06/16 视觉与语言 视频内容描述 视频标题生成 外部语言模型 开卷视频描述 中文短视频-文本基准 大规模多模态预训练 |
| 面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白桂荣 Adobe PDF(3950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/11  |  提交时间:2022/06/14 自然语言处理,句子匹配,跨领域场景,领域自适应 |