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| 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151 作者: 桂美将; 周小虎; 谢晓亮; 刘市祺; 李浩; 王晋利; 侯增广 Adobe PDF(1890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/06/25 |
| Real-Time Wrist Motion Decoding With High Framerate Electrical Impedance Tomography (EIT) 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 页码: 690 - 699 作者: Xiaodong Liu; Enhao Zheng; Qining Wang Adobe PDF(2835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/3  |  提交时间:2024/06/25 |
| A Unified Framework Based on Graph Consensus Term for Multiview Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3964 - 3977 作者: Xiangzhu Meng; Lin Feng; Chonghui Guo; Huibing Wang; Shu Wu Adobe PDF(4280Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/06/21 |
| Distributed nonsynchronous event-triggered state estimation of genetic regulatory networks with hidden Markovian jumping parameters 期刊论文 Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 13878-13910. 作者: Chao Ma; Yanfeng Lu Adobe PDF(976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/9  |  提交时间:2024/06/06 |
| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075 作者: Tong Ru; Qiu Changlin; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/3  |  提交时间:2024/06/06 |
| 基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238 作者: 汤健; 乔俊飞; 郭子豪 Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/16  |  提交时间:2024/05/20 城市固废焚烧 二噁英 多源潜在特征 最小二乘-支持向量机 选择性集成建模 |
| 非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222 作者: 文利燕; 陶钢; 姜斌; 杨杰 Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/9  |  提交时间:2024/05/20 自适应控制 动态突变 多模型控制 执行器故障 故障补偿 输出跟踪 |
| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20 作者: 徐翔斌; 马中强 Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/6  |  提交时间:2024/05/20 基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433 作者: 王懋譞; 王永富; 柴天佑; 张晓宇 Adobe PDF(6240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/12  |  提交时间:2024/05/20 主蒸汽温度 广义预测控制 模糊神经网络 权重因子 自校正 串级控制 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956 作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南 Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/05/20 铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |