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Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:  Yang YM(杨依明);  Xing DP(邢登鹏);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/29
Joint Modeling of Document and Label with Clause Interaction Hypergraph for ICD Medical Code Assignment 会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者:  Wu HR(吴浩然);  Meng LH(孟令辉);  Xu S(徐爽);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/36  |  提交时间：2023/06/26
IMPROVING CROSS-MODAL UNDERSTANDING IN VISUAL DIALOG VIA CONTRASTIVE LEARNING 会议论文
, Singapore, 2022.5
作者:  Feilong Chen;  Duzhen Zhang;  Xiuyi Chen;  Jing Shi;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(9035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/91  |  提交时间：2023/06/07
Unsupervised and Pseudo-Supervised Vision-Language Alignment in Visual Dialog 会议论文
, Lisboa, Portugal, October 10–14, 2022
作者:  Feilong Chen;  Duzhen Zhang;  Xiuyi Chen;  Jing Shi;  Shang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(9035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/147  |  提交时间：2023/06/05
Improving End-to-End Contextual Speech Recognition with Fine-Grained Contextual Knowledge Selection 会议论文
, Singapore, Singapore, 2022.05
作者:  Minglun Han;  Linhao Dong;  Zhenlin Liang;  Meng Cai;  Shiyu Zhou;  Zejun Ma;  Bo Xu
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/53  |  提交时间：2023/05/29
Automatic Speech Recognition  Context Biasing  Speech Recognition Customization  Continuous Integrate-and-Fire Mechanism  
Sequence-level Speaker Change Detection with Difference-based Continuous Integrate-and-fire 期刊论文
Signal Processing Letters, 2022, 页码: 1551-1554
作者:  Fan ZY(范志赟);  Dong LH(董林昊);  Cai M(蔡猛);  Ma ZJ(马泽君);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/40  |  提交时间：2022/09/17
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:  Xing, Dengpeng;  Yang, Yiming;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2022/06/10
Task analysis  Robots  Force  Planning  Mathematical models  Brain modeling  Biology  Brain-inspired structure  precision physical interaction  spiking neural networks (SNNs)