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一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文
Adobe PDF(3515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/24  |  提交时间：2024/05/20
固定时间收敛  模型参考控制  终端滑模控制  时变非线性系统  
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/19  |  提交时间：2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人  
Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1763-1777
作者:  Yang Deng;  Vincent Léchappé;  Changda Zhang;  Emmanuel Moulay;  Dajun Du;  Franck Plestan;  Qing-Long Han
Adobe PDF(13190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/25  |  提交时间：2022/09/08
Discrete predictor-based control  inverted pendulum system  networked control system  time-varying delay  vision-based control  
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:  Saeed Rafee Nekoo;  José Ángel Acosta;  Guillermo Heredia;  Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/101  |  提交时间：2022/08/01
Closed-loop  iterative learning control (ILC)  PD-type  SDRE  SDDRE  symmetric  
Finite-Time Distributed Identification for Nonlinear Interconnected Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1188-1199
作者:  Farzaneh Tatari;  Hamidreza Modares;  Christos Panayiotou;  Marios Polycarpou
Adobe PDF(5507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/58  |  提交时间：2022/06/27
Distributed concurrent learning  finite-time identification  nonlinear interconnected systems  unknown dynamics  
Attack-Resilient Control Against FDI Attacks in Cyber-Physical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1099-1102
作者:  Bo Chen;  Yawen Tan;  Zhe Sun;  Li Yu
Adobe PDF(623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/64  |  提交时间：2022/05/30
Fixed-Time Lyapunov Criteria and State-Feedback Controller Design for Stochastic Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1005-1014
作者:  Huifang Min;  Shengyuan Xu;  Baoyong Zhang;  Qian Ma;  Deming Yuan
Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/59  |  提交时间：2022/05/30
Fixed-time stability  Lyapunov theorem  state-feedback control  stochastic nonlinear systems  
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:  Haisheng Xia;  Muhammad Alamgeer Khan;  Zhijun Li;  MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/44  |  提交时间：2022/05/30
Cyborg intelligence  diving  exoskeleton  intention perception, modeling and control, swimming  underwater exoskeletons  underwater robots  wearable robots  
Predefined-Time Sliding Mode Control with Prescribed Convergent Region 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 934-936
作者:  Ke Shao;  Jinchuan Zheng
Adobe PDF(1136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/46  |  提交时间：2022/04/24
Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonlinear Systems With Sporadic Measurements 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 893-906
作者:  Kanghui He;  Chaoyang Dong;  Qing Wang
Adobe PDF(2785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/60  |  提交时间：2022/04/24
Active disturbance rejection control (ADRC)  extended state observer (ESO)  sampled measurements  uncertain nonlinear systems