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发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
冯航涛
;
曾少锋
;
张璐
;
杨旭
;
刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)
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浏览/下载:17/4
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提交时间:2024/05/28
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)
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浏览/下载:254/89
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提交时间:2023/05/04
Dense context distillation network for semantic parsing of oblique UAV images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2022, 卷号: 114, 页码: 12
作者:
Ding, Youli
;
Zheng, Xianwei
;
Chen, Yiping
;
Shen, Shuhan
;
Xiong, Hanjiang
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2023/02/22
UAV
Road scene
Semantic segmentation
Deep learning
Dense context
Monte Carlo-based reinforcement learning control for unmanned aerial vehicle systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 507, 页码: 282-291
作者:
Wei, Qinglai
;
Yang, Zesheng
;
Su, Huaizhong
;
Wang, Lijian
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2022/09/19
Reinforcement learning
Adaptive dynamic programming (ADP)
UAV control
Monte Carlo simulation
Neural networks
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
Adobe PDF(12996Kb)
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浏览/下载:336/8
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
Biological eagle eye-based method for change detection in water scenes
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:
Li, Xuan
;
Duan, Haibin
;
Li, Jingchun
;
Deng, Yimin
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2021/11/04
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Synthetic dataset
Unmanned aerial vehicle