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| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范志赟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3323Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:274/12  |  提交时间:2022/09/15 会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:370/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14201Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/8  |  提交时间:2022/06/22 四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴哲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6758Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:209/5  |  提交时间:2022/06/17 机器博弈 两人零和博弈 纳什均衡 对手建模 元学习 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈皓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13782Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:331/14  |  提交时间:2022/06/16 深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高乃钰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28840Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:310/12  |  提交时间:2022/06/14 场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 基于联邦学习的人脸识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022 作者: 刘凌云![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2245Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:422/5  |  提交时间:2022/06/14 深度学习 人脸识别 联邦学习 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈华斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19218Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:226/4  |  提交时间:2022/06/13 白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |