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发表日期:2022
专题:复杂系统认知与决策实验室
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SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Auckland, New Zealand, May 9-13, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Yunpeng Bai
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(2965Kb)
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浏览/下载:40/7
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提交时间:2024/05/28
Learning to Coordinate via Multiple Graph Neural Networks
会议论文
, BALI, Indonesia, December 8-12, 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Yunpeng Bai
;
Dapeng Li
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(2047Kb)
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浏览/下载:51/21
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提交时间:2024/05/28
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
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浏览/下载:111/38
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提交时间:2023/06/27
Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Hypergraph Convolution
会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者:
Yunpeng Bai
;
Chen Gong
;
Bin Zhang
;
Guoliang Fan
;
Xinwen Hou
;
Yu Liu
Adobe PDF(8946Kb)
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浏览/下载:150/40
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提交时间:2023/06/14
InsPro: Propagating Instance Query and Proposal for Online Video Instance Segmentation
会议论文
Neural Information Processing Systems (NeurIPS), New Orleans, 2022-11
作者:
He, Fei
;
Zhang, Haoyang
;
Gao, Naiyu
;
Jia, Jian
;
Shan, Yanhu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(11234Kb)
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浏览/下载:333/187
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提交时间:2023/06/09
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
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浏览/下载:356/182
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Controller design and stability analysis for spinning missiles via tensor product
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhou, Zhiming
;
Liu, Zhen
;
Pan, Yi
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2022/11/14
Spinning missile
Tensor product model transformation
Parallel distributed compensation
Model filtering
Stability analysis
Relentless False Data Injection Attacks Against Kalman-Filter-Based Detection in Smart Grid
期刊论文
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1238-1250
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(792Kb)
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浏览/下载:224/38
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提交时间:2022/11/14
Attack sequence
false data injection
Kalman filter
smart grid security
state estimation
Quantitative Assessment of Hand Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on HAGCN and Multimodality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 2032-2041
作者:
Li, Chenguang
;
Yang, Hongjun
;
Cheng, Long
;
Huang, Fubiao
;
Zhao, Shuang
;
Li, Dongyue
;
Yan, Ruxiu
Adobe PDF(3198Kb)
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浏览/下载:480/51
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提交时间:2022/09/19
Hemorrhaging
Thumb
Stroke (medical condition)
Kinematics
Feature extraction
Wrist
Correlation
Hand motor function
quantitative assessment
multi-modality fusion
graph convolutional network
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:
Jin, Chen
;
Wang, Shengru
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4721Kb)
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提交时间:2022/07/25
scoliosis
Cobb angle measurement
deep learning
image enhancement