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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:365/33  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14201Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:220/8  |  提交时间:2022/06/22 四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10498Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:431/17  |  提交时间:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25529Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/17  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16194Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:485/36  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨威![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4891Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:215/2  |  提交时间:2022/06/13 速度滑冰 智能分析 深度强化学习 战术决策 |