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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/13  |  提交时间：2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/8  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/22  |  提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
面向多粒度语义目标的人脸图像编辑 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邓琪瑶
Adobe PDF(72573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/6  |  提交时间：2022/06/15
人脸图像编辑  语义图像合成  人脸属性编辑  生成对抗网络  
基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  童同
Adobe PDF(24634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/9  |  提交时间：2022/06/13
光声断层成像  超声成像  图像重建  图像分析  多分支网络  深度学习