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| Distributed nonsynchronous event-triggered state estimation of genetic regulatory networks with hidden Markovian jumping parameters 期刊论文 Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 13878-13910. 作者: Chao Ma; Yanfeng Lu Adobe PDF(976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/14  |  提交时间:2024/06/06 |
| SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning 期刊 创刊日期: 2022, 主办者: Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu Adobe PDF(7817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/106  |  提交时间:2023/01/12 Reinforcement learning structural representations learning multi-task learning robotics |
| Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊 创刊日期: 2022, 主办者: Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu Adobe PDF(2453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/90  |  提交时间:2023/01/12 Efficient robot learning Structural prior knowledge Reinforcement learning Graph neural network |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |