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| 类人概念学习计算模型研究 学位论文 , 2022 作者: 王寓巍 Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2024/06/11 类脑脉冲神经网络 类人概念学习 多感觉融合 文本衍生表征 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 方宏坚 Adobe PDF(29511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/10  |  提交时间:2022/09/26 类脑人工智能 脉冲神经网络 符号表征 突触可塑性 因果推理 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/8  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/26  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举 Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/19  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |