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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:27/8
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:208/70
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提交时间:2023/07/06
Unsupervised Domain Adaptation Based Automatic COVID-19 CT Segmentation
会议论文
, 中国西安, 2022年7月26-28日
作者:
Zhang, Zhen
;
Guo, Dalei
Adobe PDF(3969Kb)
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浏览/下载:121/49
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提交时间:2023/05/25
Deep learning radiomics of dual-modality ultrasound images for hierarchical diagnosis of unexplained cervical lymphadenopathy
期刊论文
BMC Medicine, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Zhu,Yangyang
;
Meng,Zheling
;
Fan,Xiao
;
Duan,Yin
;
Jia,Yingying
;
Dong,Tiantian
;
Wang,Yanfang
;
Song,Juan
;
Tian,Jie
;
Wang,Kun
;
Nie,Fang
Adobe PDF(3297Kb)
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浏览/下载:260/39
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提交时间:2022/09/19
Deep learning
Cervical lymphadenopathy
Ultrasound
Reactive hyperplasia
Tuberculous lymphadenitis
Lymphoma
Metastatic carcinoma
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:
Jinhu Lü
;
Guanghui Wen
;
Ruqian Lu
;
Yong Wang
;
Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:156/24
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提交时间:2022/08/01
Complex network
knowledge graph
networked knowledge
neural network
A Dissemination Model Based on Psychological Theories in Complex Social Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 519-531
作者:
Luo, Tianyi
;
Cao, Zhidong
;
Zeng, Daniel
;
Zhang, Qingpeng
Adobe PDF(2330Kb)
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浏览/下载:244/43
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提交时间:2022/07/12
Reconstruction of the Transmission Chain of COVID-19 Outbreak in Beijing's Xinfadi Market, China
期刊论文
International Journal of Infectious Diseases, 2022, 卷号: 116, 页码: 411-417
作者:
Luo, Tianyi
;
Wang, Jiaojiao
;
Wang, Quanyi
;
Wang, Xiaoli
;
Zhao, Pengfei
;
Zeng, Daniel Dajun
;
Zhang, Qingpeng
;
Cao, Zhidong
Adobe PDF(1640Kb)
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浏览/下载:184/31
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提交时间:2022/07/12
transmission chain
data augmentation
reconstruction
COVID-19
复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
罗天怡
Adobe PDF(10887Kb)
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浏览/下载:303/13
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提交时间:2022/07/12
异质性复杂网络
传染病传播模型
信息传播
情景建模
新型冠状病毒肺炎
面向公共卫生管理决策的知识图谱循证研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨芸榕
Adobe PDF(3288Kb)
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浏览/下载:203/4
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提交时间:2022/06/28
COVID-19
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
Adobe PDF(15178Kb)
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浏览/下载:268/14
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提交时间:2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟