×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [3]
毕业生 [2]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
模式识别实验室 [1]
作者
谭民 [1]
熊刚 [1]
沈震 [1]
王亮 [1]
吴书 [1]
喻俊志 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [8]
语种
中文 [2]
英语 [2]
出处
IEEE/CAA J... [3]
Machine In... [1]
The Intern... [1]
资助项目
收录类别
SCI [2]
EI [1]
导师
乔红 [1]
王飞跃 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Evolutionary Computation for Expensive Optimization: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 3-23
作者:
Jian-Yu Li
;
Zhi-Hui Zhan
;
Jun Zhang
Adobe PDF(951Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Expensive optimization problem
evolutionary computation
evolutionary algorithm
swarm intelligence
particle swarm optimization
differential evolution
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/77
  |  
提交时间:2023/07/06
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:358/172
  |  
提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
Adobe PDF(23710Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/5
  |  
提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
Finite-Time Distributed Identification for Nonlinear Interconnected Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1188-1199
作者:
Farzaneh Tatari
;
Hamidreza Modares
;
Christos Panayiotou
;
Marios Polycarpou
Adobe PDF(5507Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/59
  |  
提交时间:2022/06/27
Distributed concurrent learning
finite-time identification
nonlinear interconnected systems
unknown dynamics
Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者:
Kailong Liu
;
Zhongbao Wei
;
Chenghui Zhang
;
Yunlong Shang
;
Remus Teodorescu
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/41
  |  
提交时间:2022/06/27
Artificial intelligence
battery health management
battery life diagnostic
battery manufacturing
smart battery
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:274/17
  |  
提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
A Feedback-Based Print Quality Improving Strategy for FDM 3D Printing: An Optimal Design Approach
期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong, Gang
;
Fang,Qihang
;
Dong,Xisong
;
Shen,Zhen
;
Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(2116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:280/75
  |  
提交时间:2022/04/07
Industry4.0, 3D Printing, Print Quality, Error Causing Parameters, Deformations, Fuzzy Inference System