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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:19/5
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:198/69
  |  
提交时间:2023/07/06
基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究
学位论文
, 2022
作者:
时维阳
Adobe PDF(46558Kb)
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浏览/下载:233/9
  |  
提交时间:2022/12/22
精神分裂症
异质性
亚型
影像-临床关联分析
影像-转录组关联分析
图像异常检测研究现状综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:
吕承侃
;
沈飞
;
张正涛
;
张峰
Adobe PDF(4391Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:456/161
  |  
提交时间:2022/06/14
图像异常检测
计算机视觉
深度学习
神经网络
背景重构
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
王宇
Adobe PDF(2523Kb)
  |  
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浏览/下载:173/1
  |  
提交时间:2022/06/13
图网络
激发荧光断层重建
Optical Coherence Tomography in Cerebrovascular Disease: Open up New Horizons
期刊论文
TRANSLATIONAL STROKE RESEARCH, 2022, 页码: 9
作者:
Xu, Ran
;
Zhao, Qing
;
Wang, Tao
;
Yang, Yutong
;
Luo, Jichang
;
Zhang, Xiao
;
Feng, Yao
;
Ma, Yan
;
Dmytriw, Adam A.
;
Yang, Ge
;
Chen, Shengpan
;
Yang, Bin
;
Jiao, Liqun
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2022/06/10
OCT
ICAS
Plaque structure
Intracranial Aneurysm
Structure attention co-training neural network for neovascularization segmentation in intravascular optical coherence tomography
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2022, 页码: 16
作者:
Wu, Xiangjun
;
Zhang, Yingqian
;
Zhang, Peng
;
Hui, Hui
;
Jing, Jing
;
Tian, Feng
;
Jiang, Jingying
;
Yang, Xin
;
Chen, Yundai
;
Tian, Jie
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2022/03/17
co-training
IVOCT
neovascularization segmentation
structural attention mechanism