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面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
, 2022
作者:
郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)
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浏览/下载:240/8
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:311/159
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)
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浏览/下载:176/41
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提交时间:2022/06/14
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
Adobe PDF(23139Kb)
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浏览/下载:188/8
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb)
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浏览/下载:287/119
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提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
;
Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory