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A Semantic and Structural Transformer for Code Summarization Generation 会议论文
, 澳大利亚, 2023.6.8
作者:  Ruyi Ji;  Zhenyu Tong;  Tiejian Luo;  Jing Liu;  Libo Zhang
Adobe PDF(912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/14  |  提交时间：2024/07/08
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:  Song YJ(宋雨佳);  Wang XF(王啸峰);  Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/18  |  提交时间：2024/06/26
A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting 会议论文
, New York, 2023-11
作者:  Xu BW(许宝文);  Wang XL(王学雷);  Liu ZJ(刘振杰);  Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/19  |  提交时间：2024/06/26
Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者:  Zhang Qingyang;  Yang Yiming;  Ruan Jingqing;  Xiong Xuantang;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/17  |  提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习  
Controllable News Comment Generation based on Attribute Level Contrastive Learning 会议论文
, Charlotte, NC, USA, 2023-10
作者:  Zou HY(邹瀚仪);  Xu N(徐楠);  Kong QC(孔庆超);  Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/12  |  提交时间：2024/06/24
controllable text generation  news comment generation  attribute level constraint  contrastive learning  
A Novel Approach to the Analysis of Altered Human Motor Synergistic Structures 会议论文
, Macau, China, November 9-11
作者:  Jingyao Chen;  Chen Wang;  Ningcun Xu;  Zeng-Guang Hou;  Liang Peng;  Pingye Deng;  Pu Zhang;  Chutian Zhang
Adobe PDF(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/18  |  提交时间：2024/06/21
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms 会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:  Wang, Weijie;  Liu, Song;  Shan, Qinfeng;  Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/20  |  提交时间：2024/06/20
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection 会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:  Fan L(范略);  Yang YX(杨禹雪);  Mao YM(毛一鸣);  Wang F(王峰);  Chen YT(陈韫韬);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/17  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Learning to Correct Erroneous Words for Document Grounded Conversations 会议论文
, Kuantan, Malaysia, 2023.02.23-2023.02.25
作者:  Junyan Qiu;  Haitao Wang;  Yiping Yang
Adobe PDF(773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/20  |  提交时间：2024/06/17
Deep Learning  Natural Language Generation  Dialogue System  Curriculum Learning  
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/12  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving