×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
作者
杨猛 [1]
杨鑫 [1]
余山 [1]
罗冠 [1]
谭民 [1]
惠辉 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [10]
语种
英语 [10]
出处
ACM TRANSA... [1]
Electronic... [1]
Entropy [1]
FORESTS [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
BeijingNat... [1]
DEGP Innov... [1]
NSFC[62172... [1]
NSFC[62302... [1]
NSFC[U2001... [1]
NSFC[U21B2... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [3]
BeijingNat... [1]
DEGP Innov... [1]
NSFC [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms
会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:
Wang, Weijie
;
Liu, Song
;
Shan, Qinfeng
;
Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/19
  |  
提交时间:2024/06/20
Health and Senior Care Video Moment Localization With Procedure Knowledge Distillation
会议论文
, Istanbul, Turkiye, Dec 5-8
作者:
Chaochen Wu
;
Meiyun Zuo
;
Guan Luo
;
Yuna Jiang
Adobe PDF(3140Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/18
  |  
提交时间:2024/06/05
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Xiong, Weidan
;
Zhang, Hongqian
;
Peng, Botao
;
Hu, Ziyu
;
Wu, Yongli
;
Guo, Jianwei
;
Huang, Hui
Adobe PDF(5835Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/4
  |  
提交时间:2024/03/26
Texture Mapping
3D Architectural Proxy
View Selection
Image Stitching
Texture Optimization
Diffusion Model
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
;
Meng, Weiliang
Adobe PDF(10070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/16
  |  
提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
BSS-TFNet: Attention-Enhanced Background Signal Suppression Network for Time-Frequency Spectrum in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 15
作者:
Wei, Zechen
;
Liu, Yanjun
;
Zhu, Tao
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
;
Hui, Hui
Adobe PDF(6094Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/5
  |  
提交时间:2024/02/22
Magnetic particle imaging
deep learning
self-attention mechanism
time-frequency spectrum
background signal
TREPH: A Plug-In Topological Layer for Graph Neural Networks
期刊论文
Entropy, 2023, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 331
作者:
Ye, Xue
;
Sun, Fang
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(1918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/32
  |  
提交时间:2023/06/19
graph neural network
graph representation learning
topological data analysis
extended persistent homology
RSDet++: Point-based modulated loss for more accurate rotated object detection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7869-7879
作者:
Wen Qian
;
Xue Yang
;
Silong Peng
;
Xiujuan Zhang
;
Junchi Yan
Adobe PDF(6998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/78
  |  
提交时间:2023/06/07
Contrastive Learning via Local Activity
期刊论文
Electronics, 2023, 页码: 147
作者:
Zhu H(祝贺)
;
Chen Y(陈阳)
;
Hu GY(胡古月)
;
Yu S(余山)
Adobe PDF(1008Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/53
  |  
提交时间:2023/05/04
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2906Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:398/26
  |  
提交时间:2023/03/20
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation
Neural event-triggered optimal filtering co-design of Markovian jump systems with hidden mode detections
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2023, 页码: 11
作者:
Ma, Chao
;
Lu, Yanfeng
;
Wu, Wei
Adobe PDF(1257Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/16
  |  
提交时间:2023/03/20
Markovian jump system
neural event-triggered scheme
optimal filtering
unknown nonlinearity
hidden mode detections