×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [21]
复杂系统认知与决策实... [6]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
中科院工业视觉智能装... [2]
学术期刊 [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
谭民 [5]
张晓鹏 [5]
张文生 [5]
孟维亮 [4]
徐士彪 [4]
王宇 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [34]
发表日期
2023 [34]
语种
英语 [34]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
APPLIED IN... [1]
BIOLOGICAL... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Beijing Na... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [34]
导师
资助机构
National ... [34]
National ... [12]
Beijing Na... [4]
Beijing Mu... [3]
National K... [3]
Major Basi... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共34条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
AnANet: Association and Alignment Network for Modeling Implicit Relevance in Cross-Modal Correlation Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 7867-7880
作者:
Xu, Nan
;
Wang, Junyan
;
Tian, Yuan
;
Zhang, Ruike
;
Mao, Wenji
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Association and alignment network
classification scheme
cross-modal correlation
implicit relevance
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/1
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/14
  |  
提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7448Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/1
  |  
提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
Exploring Explicitly Disentangled Features for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6360-6373
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
Adobe PDF(2432Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/1
  |  
提交时间:2023/12/21
Domain generalization
feature disentanglement
Fourier transform
data augmentation
Accurate Lung Nodule Segmentation With Detailed Representation Transfer and Soft Mask Supervision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(4178Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/2
  |  
提交时间:2023/12/21
Detailed representation transfer
lung nodules segmentation
medical images segmentation
soft mask
Adaptive structure evolution and biologically plausible synaptic plasticity for recurrent spiking neural networks
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Pan, Wenxuan
;
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Han, Bing
收藏
  |  
浏览/下载:102/0
  |  
提交时间:2023/12/21
IDO: Instance dual-optimization for weakly supervised object detection
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2023, 页码: 18
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(3668Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/1
  |  
提交时间:2023/11/17
Deep learning
Weakly supervised learning
Object detection
Multiple instance learning
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/1
  |  
提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly