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| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 马成丞 Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/4  |  提交时间:2024/01/29 图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文 , 2023 作者: 罗曜儒 Adobe PDF(50760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/5  |  提交时间:2024/01/07 深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/11  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 王绍儒 Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/19  |  提交时间:2023/09/20 目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪 Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/15  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨 Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/6  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文 , 2023 作者: 许钰林 Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/2  |  提交时间:2023/07/03 种植规划 扩种大豆 农作物价格预测 粒子群算法 强化学习 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 关伟凡 Adobe PDF(7227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/6  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |