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基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1587-1600
作者:  焦育威;  王鹏
Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/29  |  提交时间：2024/04/25
优化算法  量子隧道效应  动态种群  多种群  蒙特卡洛  
智能优化算法的量子理论纲要 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2396-2408
作者:  王鹏;  辛罡
Adobe PDF(967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/18  |  提交时间：2024/04/18
优化问题  优化算法  量子理论  波函数  基态  
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/22  |  提交时间：2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器  零极点优化  时间同步  网络控制系统  周期性扰动  
Intermittent Control for Fixed-Time Synchronization of Coupled Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1488-1490
作者:  Yongbao Wu;  Ziyuan Sun;  Guangtao Ran;  Lei Xue
Adobe PDF(299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/28  |  提交时间：2023/05/29
Sliding-Mode-Based Attitude Tracking Control of Spacecraft Under Reaction Wheel Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1475-1487
作者:  Wei Chen;  Qinglei Hu
Adobe PDF(5006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/36  |  提交时间：2023/05/29
Actuator failures  actuator misalignment angles  finite time  sliding mode control (SMC)  spacecraft attitude tracking  
A Data-Based Feedback Relearning Algorithm for Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1288-1303
作者:  Chaoxu Mu;  Yong Zhang;  Guangbin Cai;  Ruijun Liu;  Changyin Sun
Adobe PDF(4205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/115  |  提交时间：2023/04/26
Data episodes  experience replay  neural networks  reinforcement learning (RL)  uncertain systems  
Distributed Adaptive Output Consensus of Unknown Heterogeneous Non-Minimum Phase Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 997-1008
作者:  Wenji Cao;  Lu Liu;  Gang Feng
Adobe PDF(2229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/71  |  提交时间：2023/03/22
Adaptive pole placement control  heterogeneous multi-agent systems  leader-following output consensus  non-minimum phase