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中国科学院自动化研究所机构知识库
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IEEE/CAA ... [10]
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共16条,第1-10条
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发表日期:2023
专题:学术期刊
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 857-871
作者:
许玉格
;
钟铭
;
吴宗泽
;
任志刚
;
刘伟生
Adobe PDF(4255Kb)
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浏览/下载:11/6
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提交时间:2024/05/09
布匹瑕疵检测
深度学习
特征过滤
深度卷积神经网络
不平衡分类
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:
卢经纬
;
郭超
;
戴星原
;
缪青海
;
王兴霞
;
杨静
;
王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)
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浏览/下载:22/6
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提交时间:2024/05/09
预训练模型
ChatGPT
Transformer
人工智能生成内容
平行智能
社会化大闭环
Transmission Line Insulator Defect Detection Based on Swin Transformer and Context
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 729-740
作者:
Yu Xi
;
Ke Zhou
;
Ling-Wen Meng
;
Bo Chen
;
Hao-Min Chen
;
Jing-Yi Zhang
Adobe PDF(18337Kb)
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浏览/下载:19/5
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提交时间:2024/04/23
Insulator defect, object detection, Swin transformer, data augmentation, context information
How Good is Google Bard's Visual Understanding? An Empirical Study on Open Challenges
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 605-613
作者:
Haotong Qin
;
Ge-Peng Ji
;
Salman Khan
;
Deng-Ping Fan
;
Fahad Shahbaz Khan
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(10373Kb)
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浏览/下载:11/3
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提交时间:2024/04/23
Google Bard, multi-modal understanding, visual comprehension, large language models, conversational AI, chatbot
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
Adobe PDF(23430Kb)
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浏览/下载:24/8
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提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)
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浏览/下载:143/87
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提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
Steps Toward Industry 5.0: Building “6S” Parallel Industries With Cyber-Physical-Social Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1692-1703
作者:
Xingxia Wang
;
Jing Yang
;
Yutong Wang
;
Qinghai Miao
;
Fei-Yue Wang
;
Aijun Zhao
;
Jian-Ling Deng
;
Lingxi Li
;
Xiaoxiang Na
;
Ljubo Vlacic
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浏览/下载:119/24
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提交时间:2023/07/20
ACP
artificial intelligence
CPS
CPSS
Industry 4.0
Industry 5.0
parallel industries
parallel intelligence
Pavement Cracks Coupled With Shadows: A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1593-1607
作者:
Lili Fan
;
Shen Li
;
Ying Li
;
Bai Li
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(23502Kb)
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浏览/下载:97/13
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提交时间:2023/06/14
Automatic pavement crack detection
data augmentation compensation
deep learning
residual feature augmentation
shadow removal
shadow-crack dataset
Dual-Prior Integrated Image Reconstruction for Quanta Image Sensors Using Multi-Agent Consensus Equilibrium
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1407-1420
作者:
Dan Zhang
;
Qiusheng Lian
;
Yueming Su
;
Tengfei Ren
Adobe PDF(35567Kb)
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提交时间:2023/05/29
Dual prior
image reconstruction
multi-agent consensus equilibrium (MACE)
quanta image sensors (QIS)