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A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:  Tong, Ru;  Feng, Yukai;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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bionic underwater robot  reinforcement learning  robotic fish  intelligent control  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
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仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Shuo;  Wang Yu;  Cheng Long;  Zheng Gang;  Tan Min
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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
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自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制