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Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/41  |  提交时间：2024/01/04
Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network  
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:  Yan, Shaohua;  Xu, De;  Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/2  |  提交时间：2023/11/17
Assembly model  demonstration learning (DL)  force-based control algorithm  hierarchical reinforcement learning (HRL)  peg-in-hole assembly  
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/75  |  提交时间：2023/11/17
Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting  
Temporal Action Detection with Dynamic Weights Based on Curriculum Learning 期刊论文
Neurocomputing, 2023, 页码: 106-116
作者:  Chen YZ(陈云泽);  He jiang;  Junrui Xiao;  Ding Li;  Qingyi Gu
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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/4  |  提交时间：2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
Uncertainty Quantification in Remaining Useful Life Prediction under Covariate Shift 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2023, 页码: 28
作者:  Wang Huanjie;  Bai Xiwei;  Tan Jie;  Liu Chengbao
Adobe PDF(5073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/57  |  提交时间：2023/06/19
Remaining useful life  Uncertainty quantification  Bayesian convolutional neural network  
A Novel Method for LCD Module Alignment and Particle Detection in Anisotropic Conductive Film Bonding 期刊论文
MACHINES, 2023, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:  Li, Tengyang;  Zhang, Feng;  Yang, Huabin;  Luo, Huiyuan;  Zhang, Zhengtao
Adobe PDF(4601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/0  |  提交时间：2023/03/20
conductive particles  LCD module  ACF bonding  automated optical inspection  visual-alignment